Курс теоретической механики

Статика. Определение реакций опор балки

Дано: F1 = 15Н; F2 = 75Н; α = 25°; β = 40°; М = 60Нм; q = 7H/м; а = 0,2м.

Определить реакции опор

Решение задачи: Стальной параллелепипед (Е = 2.0×105 МПа, n = 0.3), помещенный между абсолютно жесткими плитами, сжимается силой N = 250 кН. Определить давление на плиты, если а = 50 мм, b = 100 мм.

1. Рассмотрим равновесие пластины. Проведем координатные оси xy, и изобразим действующие на пластину силы.

2. Для плоской системы сил составим три уравнения равновесия. Воспользуемся теоремой Вариньона:  ;

  

 

 

Проверка:

 

Ответ: , ,

Реакция  направлена противоположно показанной на рисунке.

3.Кинематика плос­кого движения системы твёрдых тел.

Расчётное задание включает моделирование управляемого движения трёхзвенного робота-манипулятора и сводится к составлению и численному интегрированию (при помощи компьютера) алгебро-дифференциальной системы нелинейных уравнений с последующей проверкой полученных результатов.

4.Сложное движение точки.

Расчётное задание включает вычисление абсолютных значений скорости и ускорения точки, совершающей сложное движение.

5.Динамика машины с кулисным приводом.

Задание включает составление уравнений динамики машины с кулисным приводом в форме уравнений Лагранжа 2-го рода, после чего выполняется численное моделирование с помощью компьютера.

6.Динамика робота-манипулятора.

Расчётное задание включает моделирование динамики трёхзвенного робота-ма­ни­пу­ля­то­ра и сводится к составлению (при помощи метода кинетостатики) и численному интегрированию (при помощи компьютера) алгебро-дифференциальной системы нелинейных уравнений с последующей проверкой полученных результато


Расчет балки на прочность